闯王李自成是中国明朝末年的重要历史人物，他领导了农民起义军，推翻了大明朝的统治，建立了大顺国。然而，李自成的统治并不长久，最终他的军队被清王朝打败。李自成失败的原因可以从清军的优势、内部矛盾和外交困境等多个方面进行分析。

首先，清王朝在军事力量和战略上具有明显的优势。李自成领导的起义军起初取得了一系列的胜利，但他们缺乏长期统治和治理国家的经验。相比之下，清王朝则拥有强大的军队和训练有素的将领，以及先进的战争技术。清军在与李自成的军队进行战斗时，展现出了更高的战斗力和组织能力，逐渐占据了优势。

其次，李自成领导的大顺国内部存在严重的矛盾和分裂。起义军在推翻明朝后并没有形成一个统一稳定的政权。各个将领之间存在着争权夺利的斗争，内部纷争不断。这种内部矛盾削弱了大顺国的实力和战斗力，使得他们在面对清军时缺乏统一的指挥和行动。

此外，李自成面临着外交困境。他在推翻明朝后宣布建立大顺国，试图寻求外国的支持和认可。然而，他并未得到外国势力的广泛认同，特别是邻近的吴三桂等地方军阀并未对他表示支持。相反，清王朝则与满洲的各部族建立了强大的联盟，得到了一些外国势力的支持，如俄罗斯的援助，从而使他们在外交上占据了优势。

最后，李自成的统治方式和政策也导致了国内民众的不满和抵抗。他在推翻明朝后，实行了一系列的改革和政策，试图重建国家秩序。然而，他的政策并未得到广泛的认同和支持，反而引发了一些地方的反抗。加之，大顺国内部的腐败和压迫现象也使得人民对其统治失去了信心。

在这样的情况下，清王朝趁机发动了对大顺国的进攻。清军利用李自成的军队内部矛盾、外交孤立和民众不满，采取了分化、消耗和歼灭的战略。他们利用地理优势和战略机动性，在多次战役中取得了胜利。

其中最著名的一次战役是明显的转折点，即清军发动的攻陷北京的战役。李自成意识到清军的威胁后，亲自率领军队前往抵御。然而，在战役中，李自成的军队遭遇了严重的溃败，他自己也在混乱中丧生。这场战役标志着大顺国的覆灭，清王朝最终统一了中国。

导致李自成失败的因素还有其他一些。首先，大顺国的统治地区辽阔，而清军可以通过其在辽东地区的根据地补给和调遣兵力，形成了对大顺国的持续的压力。其次，李自成在领导军队和政权方面的经验相对较少，对国家的管理和组织能力有限。这使得他在应对清军的战略和战术上显得相对不足。

此外，大顺国内部的腐败和不稳定也加剧了失败的局面。李自成领导的政权在短暂的统治中就出现了一系列的贪污、压迫和内部纷争。这些问题削弱了政权的稳定性和人民的支持，使得他们无法有效地对抗清军的入侵。

综上所述，闯王李自成灭了大明朝后，最终败给了清王朝，主要是因为清军的军事优势、内部矛盾和外交支持。同时，大顺国内部的腐败、民众不满和统治能力的不足也为清军的进攻提供了机会。这场战争对中国历史产生了深远的影响，标志着明朝的终结和清朝的崛起。