地平线的整个IPO过程，透露着一股“人狠话不多”的气质。
今年3月份，地平线在港交所递交招股书，此后便没有更多消息传出。
直到今年国庆假期，地平线更新了招股书，上市节奏加快。
10月8日晚间，港交所网站挂出了地平线PHIP版招股书，这意味着地平线正式通过港交所上市聆讯，距离上市，只差敲钟。
16天后，地平线创始人兼CEO余凯在香港交易所“敲钟”。
△地平线创始人兼CEO余凯
创业第9年，地平线完成了对企业而言最重要的阶段性胜利。
这个节点之前，是地平线伴随着中国自动驾驶技术变革和落地实践所作出的创新探索。这个节点之后，如何让地平线打造更丰富且具竞争力的商业生态，是摆在余凯面前的难题。
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毛利率超70%，核心财务数据持续向好
在此前地平线提交的港交所文件中，提到了其认购情况。
文件显示，自10月16日股票开启配售，地平线公开认购倍数达到33.83，国际配售认购倍数也超过13。
这些数字都说明市场对于地平线十分看好。
开盘当日，地平线募资额 54.07亿港元，成为港股今年内最大科技IPO。
资本市场看好，与地平线此前的积累密不可分。
根据更新的招股书，地平线在2021年-2023年的全年营业收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元。今年上半年则实现营收9.35亿元，同比增长151.6%。
在收入结构上，地平线的营收来自汽车解决方案（包括产品解决方案与授权及服务业务）和非车解决方案。从上图不难看出，汽车解决方案占营收大头，所占比重在2021年-2023年分别为87.9%、88.5%、94.8%。今年上半年，这一比重则达到了97.7%。毛利方面，地平线2021年~2024上半年的毛利分别是3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元以及7.39亿元。
毛利率在过去三年分别70.9%、69.3%及70.5%，一直处于较高水平。今年上半年的毛利率有明显增长，达到79%。增长的原因主要是授权及服务业务占比的增加，而该业务板块的履行成本相对较低。
虽然毛利率水平很高且在增长，但与大多数高技术投入企业一样，地平线当前仍是亏损状态。过去三年，地平线经调整后亏损额为46.29亿元，今年上半年净亏损8.04亿元，比去年同期收窄了20%。
出现亏损的原因主要是在研发上的持续高强度投入，其2021年-2023年累计研发费用达53.9亿元。今年上半年，地平线研发费用为14.2亿元，同比增长35.3%。
不过在现金储备方面，地平线还比较充足。根据招股书，截至2024年6月底，公司的现金及现金等价物余额为104.52亿元。
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智驾满汉全席，哪里不会选哪里
对于公司的定位，地平线给出的描述很长：
“我们是市场的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术”。
翻译一下就是：我们拥有从辅助驾驶到高阶自动驾驶的全套解决方案，而且拥有专有的软硬件技术和工具链。
从其产品结构图中，我们能很清晰地看出地平线的思路。
根据不同的用户需求，地平线提供三种不同的ADAS和AD组合方案，即Horizon Mono、Horizon Pilot及Horizon SuperDrive。
Horizon Mono是主动安全高级辅助驾驶解决方案。可实现AEB、IHB（智能大灯）等安全功能，提高乘客及道路使用者的安全性。也可实现ACC、TJA（交通拥堵辅助）等舒适功能。
目前征程2和征程3都嵌入在Horizon Mono上。截至2023年12月31日，已有200款以上的OEM车型选择Horizon Mono。
Horizon Pilot是高速自动领航解决方案，也就是我们常说的NOA，属于高级自动驾驶解决方案。除了增強的主动安全功能外，Horizon Pilot还具备实现自动上/下匝道、自动变道、高速路自动驾驶，以及自动泊车辅助等功能。目前在Horizon Pilot上嵌入的是征程3或征程5计算方案。目前，已有超过25款车型基于地平线方案量产推出了高速NOA功能，例如理想ONE以及L系列、长安深蓝、比亚迪汉、奇瑞星纪元等。
根据高工智能汽车研究院数据，2024年上半年地平线凭借征程系列计算方案，以28.65%的份额位居市场第一，覆盖低、中、高阶全场景智驾量产需求。同时，地平线在自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）以33%的份额跃居第一。
同时，今年1-7月新能源车型交付占比（整体市场交付总量）已经达到43%，其中，7月单月占比已近50%。
这些都为后续地平线出货量的进一步增长提供了更多想象空间。
Horizon SuperDrive于今年4月发布，是地平线的高阶自动驾驶解决方案，并计划在其中嵌入最新的征程6处理硬件。该方案计划在所有城市、高速公路和泊车场景中实现流畅和拟人的自动驾驶功能。
围绕着三个解决方案，地平线还提供了全面的技术栈，包括用于驾驶功能的算法、底层处理硬件，以及促进软件开发和定制的各种工具。地平线也表示，公司将采取软硬协同的开发理念，以达到用最佳运算效率和最优成本实现高阶自动驾驶的目的。
同时，从IP开放授权到智驾解决方案交付，地平线提供了开放的商业模式，再加上开放易用的开发工具，其生态合作伙伴能加速高阶自动驾驶解决方案的大规模开发和量产。
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从10到100，关键是高阶智驾
招股书显示，截止9月30日，地平线的软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，累积定点达290款车型。
按销量计，中国前十大OEM均为地平线的客户。
同时，根据灼识咨询资料，按2023年及2024年上半年解决方案装机量计算，地平线的市场份额分别为21.3%及35.9%，分别排名中国本土OEM高级辅助驾驶解决方案提供商的第二和第一位，增长十分迅速。
可以说，拿下长安、理想的项目，地平线完成了从0到1的阶段。
随着市占率的不断提升，1到10的阶段也顺利走完。
接下来，以IPO为新的起点，地平线将开启从10走向100的新征程。
这其中的关键，无疑是高阶智驾。
在招股书中，地平线表示筹集到的资金将继续用于技术的投资，开发基于下一代硬件的、更加先进的高阶自动驾驶解决方案，更好满足市场全驾驶场景的需求，包括城市、高速、泊车、人车交互和人车共驾场景等。
技术开放日上，余凯表示，高阶智驾正处于市场高速增长前的关键拐点，2025年将成为高阶智驾决赛点。届时市场需要天花板级别的高阶智驾系统，争夺消费者心智，推动跨越鸿沟的关键飞跃。
对于地平线，实现这个飞跃的关键，就是Horizon SuperDrive（HSD）。
尽管目前开发时长仅有9个月，但近期的道路体验表现已经展现出了成熟的“老司机”气质。
不管是大面积遮挡、大横纵比的施工区域改道路口、路口博弈、还是城市环岛路段等场景，HSD都在实践中展现出了强大通过能力。
大众汽车集团（中国）董事长兼CEO贝瑞德在体验HSD时也表示“这辆车正以正确的方式感知真实的世界，我可以非常精确的看到所有细节”。
△部分Horizon SuperDrive应对场景
但要真正把高阶智驾做到“好用、爱用”，还需要同时解决性能提升（Scale Up）和场景泛化（Scale Out）两大问题。
地平线通过应用面向量产的端到端World Model以及交互博弈算法，同时突破性能提升与场景泛化难题，赋予HSD系统理解万物的通用认知能力。
目前，HSD已在重庆、武汉、南京、广州、苏州、大同等多个路况复杂的典型城市进行了高阶智驾泛化的集中挑战，均像老司机一样，快速适应了陌生的交通状况。
△Horizon SuperDrive在各大城市的泛化挑战
根据灼识咨询资料，到2030年，高阶自动驾驶解决方案在驾驶自动化解决方案中所占的份额将超过60%。
可以说，只要越过鸿沟，巨大的市场就在眼前。
有了这样的预判，地平线要做的就是打造“捅破天”的智能驾驶标杆。
“地平线过去基于征程2、征程3、征程5都打造了全栈的样板房，这次我们把所有的弹药、炮火就砸在一件事情上，要把SuperDrive打造成全世界范围内的智能驾驶标杆。” 余凯说。
目标很清晰，剩下的就是和时间赛跑。
地平线规划的SuperDrive量产时间在2025年三季度左右，从目前市场的整体进度看，正处于关键发力窗口。而对于一项要用在车上的新功能，尤其是对驾乘安全至关重要的新功能，足够的开发和验证时间，这一项是必须的。
而且，从目前SuperDrive的表现看，无论是其在产品体验的拟人性，还是泛化的速度和广度，都已经是第一梯队的水准。高效的开发和迭代效率背后是地平线软件团队的强大和长期积累的算法优势。
如此，也让市场对SuperDrive的期待迅速升温，相信地平线在高阶智驾领域可以延续中低阶智驾的表现。这场IPO后最重要的“战役”，将是地平线实现新增长、走上更高生态位的关键。
