1933年7月，由红十一军等部改建，10月28日成立军团部。翌年7月6日改称中国工农红军抗日先遣队，经闽东、浙南北上。10月，转入赣东北与新红十军会师。11月4日，合编为第十军团。

第七军团部

军团长 寻淮洲（1933.10.任），湖南浏阳人，1928年加入中国共产党，1934年12月在谭家桥战斗中牺牲。

政治委员 萧劲光（1933.10.任），湖南长沙人，1922年加入中国共产党，共和国大将（1955年授予）；乐少华（1933.11.任），浙江镇海人，1925年加入中国共产党，“北上抗日先遣队”失败的关键人物之一。

参谋长 郭如岳（1933.10.任），甘肃临潭人，1931年加入中国共产党；粟裕（1934.11.任），侗族，湖南会同人，1927年加入中国共产党，共和国大将（1955年授予）；曹里怀（后），湖南资兴人，1928年加入中国共产党，共和国中将（1955年授予）。

政治部主任 邓乾元（1933.10.任），湖南盄浦人，1925年加入中国共产党；刘英（1934.11.任），1925年加入中国共产党，1934年长征前夕病逝。

第十九师

1933年6月7日中央军委编时，第十一军改编为第十九师，归建第五军团。7月划归第七军团。辖第五十五、五十六、五十七团。

师长 周建屏（1933.6.任），云南宣威人，1927年加入中国共产党，1938年6月在河北平山因旧伤复发逝世；寻淮洲（兼）；曹德清（1933.10.任），湖南益阳人，1928年加入中国共产党，1935年2月长征至云南扎西时病逝。

政治委员 吕振球（1933.9.任），江苏淮安人，1922年加入中国共产党，1947年在鄂西北作战中牺牲；萧劲光（兼）；乐少华（兼）；李干辉（兼），广东惠州人，1925年加入中国共产党。

政治部主任 吕振球（兼）

第二十师

1933年7月由闽北独立师、赤警师合建。下辖第五十八、五十九、六十团。

师长 寻淮洲（兼）；李聚奎（1933.7.任），湖南安化人，1928年加入中国共产党，共和国上将（1958年授予）；粟裕（1933.9.任）

政治委员 李翔梧（1933.7.任），河南洛阳人，1925年加入中国共产党，1935年2月在粤赣交界的天门嶂地区牺牲；黄开湘（后），江西弋阳人，

第三十四师

1933年6月由第十九军缩编，归建第五军团。下辖第一零零、一零一、一零二团，10月划入第七军团，12月复归五军团。

师长 周子昆（1933.6.兼），广西桂林人，1925年加入中国共产党，1941年皖南事变中牺牲；彭绍辉（1933.9.任），湖南湘潭人，1928年加入中国共产党，共和国上将（1955年授予）；陈树湘（1934.10.任），湖南长沙人，1925年加入中国共产党，1934年12月在敌人押送前往长沙途中牺牲。

政治委员 曾日三（1933.6.任），湖南宜章人，1928年加入中国共产党，1937年4月牺牲；程翠林（1933.9.任），湖北阳新人，1927年加入中国共产党，1934年12月初在掩护红军主力突破湘江的战斗中牺牲。

参谋长 袁良惠（1933.9.任），回族，河南济源人，原第二十六路军将领，1935年12月牺牲；王光道（1933.12.任）

政治部主任 朱良才（1933.7.任），湖南汝城人，1927年加入中国共产党，共和国上将（1955年授予）；张凯（1933.9.任），湖南浏阳人，1930年加入中国共产党；刘英（1934.1.任），江西瑞金人，1929年加入中国共产党，1942年5月牺牲。