国内领先的智能驾驶解决方案提供商地平线宣布，已经成功通过香港交易所的上市聆讯，即将登陆港股市场。这标志着地平线将正式成为一家上市公司，迈向新的发展阶段。地平线成立于2015年，专注于智能驾驶领域的技术研发和应用。公司提供了一系列先进的智能驾驶解决方案，包括算法、软件和硬件，致力于提升驾驶安全性和用户体验。2024年上半年，地平线实现了9.35亿元的营收。

地平线即将登陆港股市场

地平线（Horizon Robotics）成立于2015年7月，是一家专注于智能驾驶领域的高科技企业。公司提供全面的智能驾驶解决方案，包括先进的算法、专业的软件和高性能的硬件，旨在提升驾驶安全性和用户体验。地平线的解决方案广泛应用于高级辅助驾驶系统（ADAS）和高阶自动驾驶系统（ADS）。2024年3月底，地平线首次向香港交易所递交了招股书，仅半年时间便成功通过上市聆讯，即将正式登陆港股市场。这标志着地平线将在资本市场上迈出重要的一步，进一步扩大其在智能驾驶领域的影响力。

营收与毛利率

2021年：营收4.67亿元，毛利3.31亿元2022年：营收9.06亿元，毛利6.28亿元2023年：营收15.52亿元，毛利10.94亿元2024年上半年：营收9.35亿元，毛利7.39亿元

地平线的营收持续增长，尤其是在2024年上半年，营收已经超过2022年全年，显示出强劲的市场竞争力和盈利能力。2024年上半年，地平线在智能驾驶市场的份额达到了28.65%，位居行业第一。此外，地平线在自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）的市场份额达到了33%，跃居第一。这表明地平线的产品和技术在市场上得到了广泛认可。

新产品与技术发展：新一代车载智能计算方案

2024年4月，地平线发布了新一代车载智能计算方案——征程®6系列，以及Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案。征程6系列包括六个版本（征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P），针对不同智能驾驶场景进行了灵活配置，提供性能与成本最优的解决方案。

全场景智能驾驶解决方案

Horizon SuperDrive™：基于征程6P芯片，支持高级别自动驾驶，实现城市、高速公路和泊车场景中的高阶自动驾驶功能。

感知层面：采用端到端的大模型，提升感知精度和可靠性。

功能体验：提供全面的自动驾驶功能，包括自动变道、自动泊车等。

地平线高度重视技术研发，持续加大研发投入。2021年至2023年，公司的研发费用分别为11.43亿元、18.8亿元和23.66亿元。2024年上半年，研发费用达到14.2亿元，同比增长35.3%。累计研发费用超过68亿元，显示出公司在技术创新上的坚定决心。截至2024年6月30日，地平线持有的现金及现金等价物为105.42亿元，财务状况稳健，为公司的持续发展提供了坚实的基础。

核心团队与股东背景

余凯：创始人兼CEO，国际著名机器学习专家，曾在百度研究院担任副院长，主导百度自动驾驶项目的启动。

黄畅：联合创始人兼CTO，长期从事计算机视觉、机器学习、模式识别和信息检索研究，曾任百度主任研发架构师。

陶斐雯：联合创始人兼COO，曾就职于Google硅谷总部销售团队和百度美国研发中心，具备广阔的科技行业视野。

陈黎明：总裁，拥有30年的汽车行业经验，擅长产品创新和企业管理。

股东背景

地平线自成立以来获得了多家知名企业和机构的投资，累计融资超过34亿美元。主要股东包括：

余凯：持股14.85%，拥有53.46%的投票权黄畅：持股3.35%，拥有12.05%的投票权陶斐雯：持股1.45%，拥有5.23%的投票权员工持股平台：持股12.38%，拥有3.16%的投票权上汽集团：持股8.78%五源资本：持股5.55%高瓴资本：持股3.24%红杉资本：持股2.36%大众汽车旗下CARIAD：持股2.31%比亚迪：持股0.11%

地平线采用A/B股架构，A类股与B类股可1:1转换，但在投票权上有所区别，A类股的1股投票权为10，B类股为1。这确保了核心创始团队对公司的绝对控制权。

随着地平线即将登陆港股市场，公司将进一步巩固其在智能驾驶领域的领先地位。借助资本市场的力量，地平线将继续加大研发投入，推出更多创新产品，拓展全球市场，为用户提供更加安全、便捷的智能驾驶体验。