公元前770年，周平王东迁洛邑并修建王城，东周（春秋）开启，至公元前516年，因避“王子朝之乱”，周敬王迁居成周城，王城作为都城经历周平王、周桓王、周庄王、‌周釐王、‌周惠王、‌周襄王、‌周顷王、‌周匡王、‌周定王、‌周简王、‌周灵王、‌周景王、‌周悼王13位天子。公元前307年，因拒绝秦武王举鼎的无礼要求，最后一位周天子周赧王被秦军赶出成周城，不得不移居王城，至公元前256年，秦军攻占王城，东周灭亡。如此，王城曾有14周天子居住，历时305年。除周桓王葬在今河南省渑池县城北50公里处的凤凰山（也称“桓王山”）；‌周灵王、‌周景王、‌周悼王葬在今周山森林公园；周赧王葬在今湖南省张家界市永定区枫香岗乡丁家溶村（也称“赧王山”），其余9位周天子均葬在王城。

早在西周建立之初，周武王就已经认识到东方营建中心据点的必要性，但周武王在位仅3年（有说1年）便去世，摄政的周公旦平定“三监之乱”后，为防止殷商遗民再次反叛，加强对中原地区以及四方的控制，于周成王五年营建了成周（洛邑）。周平王东迁，在成周（洛邑）修（扩）建了王城。现代考古调查发现：东周王城近于方形，周长约15公里，有四面城垣和三个城角（西南城角已被洪水冲毁），大部分位于今洛阳市西工区中西部，城址西南面也就是今瞿家屯一带是宫殿区、城址东墙内外是王陵区。

截止当前，在洛阳市区已发现的东周墓葬万余座，发掘超过2200座，绝大多数为竖穴土坑，夹杂一些小型洞室墓，疑似为周天子墓主要分布在王城东部、西郊以及金村，因此东周王陵可划分为王城陵区、周山陵区以及金村陵区三大陵区，其中又以王城陵区修建最早、规格最高。王城陵区曾先后发现26座中大型墓葬，有些极有可能就是周天子墓。

1953年，中科院考古研究所在王城遗址小屯村、汉河南县城东北城角处发现4座规格很高的“甲”字型战国中期墓葬，分别编号M1、M2、M3、M4。其中，发掘的M1规制庞大，墓室面积约50平方米，墓中积石积炭，带有长斜坡墓道，墓壁饰有彩绘，但盗扰极为严重，出土遗物较少，残存随葬品中有一件带“天子”墨书的石圭，推测墓主身份非常高贵；1974年发掘的M4也曾遭盗掘，但出土了1637件文物。

同样是1974年，洛阳市博物馆在西工区凯旋路北侧清理发掘一座“甲”字形战国早期墓葬（编号74C1M4），曾遭盗掘，残存随葬品359件，其中有一柄铭刻错铜纹“繁阳之金”的铜剑最为珍稀。这把剑以象牙为鞘、珠玉为装，剑身打磨地十分光滑，刃口至今锋利，当为实用器，可能是从楚国出逃的将领携带进入洛邑。

1984年，在距离小屯村战国墓M1约30米处，发现一座保存完整的陪葬坑，出土成套铜鼎10件、铜编钟9件、石编磬23件和部分精美的玉器共计147件，应是M1的陪葬坑。

2001年，洛阳市第二十七中学校园基建过程中发现3座竖穴土坑墓，其中的一座为“亚”字型（编号C1M10122），这是洛阳首次发现“亚”字型墓，为东周王陵无疑。这座“亚”字型墓的南墓道为主墓道，残长37.2米、宽4.8 米，主墓室长7.5米、宽6.7米、深13.1 米，因盗扰严重，所剩随葬品不多、墓主人尸骨难觅，值得庆幸的是：墓中出土有一件鬲、一件鼎，两件器物均带有“王作□尊彝”铭文，推测缺失的字为“宝”，属于周天子自作用器。根据该墓葬形制、青铜器铭文以及相关考古资料，最有可能就是周平王墓。此外，该墓东北侧100米至400米范围还曾清理过一马坑一车坑，当为陪葬坑，佐证了这座墓的高规格。

2002年，为配合周王城广场建设，考古人员在此勘探出车马坑18座（发掘17座）、墓葬397座，两者的数量均超过洛阳50年来所发现的总和，其中规模最大的一座车马坑有马车26辆、马70匹。考古人员还首次发现举世震惊的“天子驾六”遗迹：一辆马车前对称摆放着6匹马的骨骸，虽然过去了3000年，车辕、车身构件及马的骨骼仍清晰可见，这印证了古文献关于“天子驾六”的记载。考古人员综合推断，王城广场66号墓（未发掘）为某代（东）周天子墓。

2003年，国家文物局决定原址保护“天子驾六”车马坑。2004年10月1日，周王城天子驾六博物馆对外开馆。虽然东周时期诸侯称霸，王室衰微成了“吉祥物”，但东周王城作为天子之都，东周王陵作为王室最后的“颜面”，依然是其他诸侯国难以僭越的。