传统毫米波雷达在角分辨率上具有局限性，在对多目标物的识别与分类上不及激光雷达。

而4D毫米波雷达的问世，以其高分辨率特性，通过增强对四维环境的感知能力，有效弥补了毫米波雷达在小目标检测方面的不足。

4D毫米波雷达和传统毫米波雷达对比：

资料来源：NXP 官网

随着性能的持续优化，以及凭借显著的成本优势和成像功能，4D毫米波雷达有望成为替代激光雷达的新选择。

当前全球众多厂商基于全面的性价比考量，正积极推动4D成像毫米波雷达在汽车上的应用。

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毫米波雷达实现对障碍物的探测，这一过程包括调制信号、发射与接收信号以及后续的信号处理。

毫米波作为电磁波的一种，频率范围落在30至300GHz的“极高频”区间内，具有卓越的抗环境噪声干扰性能。

此外，毫米波的波长介于1至10毫米，相较于通常波长在数百至数千纳米的激光，拥有更长的波长。从而具有远距离传输、强大的绕射能力以及更佳的穿透性。

基于这些优势，工作在毫米波频段的雷达即毫米波雷达，在自动驾驶技术中得到广泛应用。

4D毫米波雷达的产业链分为三大关键环节：上游包括射频MMIC芯片、高频PCB板、处理芯片以及后端算法开发等相关企业；中游环节由专注于生产成品4D毫米波雷达的企业构成；下游环节直接面向主机厂。

上游标准射频芯片的供应商主要包括NXP、英飞凌、TI等传统芯片制造业头部厂商，以及选择自主研发射频芯片路径的Arbe公司等。根据公开资料及公司公告显示，国内厂商包括4D毫米波雷达天线供应商硕贝德，以及高频PCB板代表厂商生益科技、世运电路、沪电股份等。经纬恒润、威孚高科以及联合光电等企业也在细分环节加速引领国产替代。

中游环节博世、大陆与安波福占据了前三甲，Mobileye等科技新秀也在正加速进军4D成像雷达。国内相关厂商发展势头强劲，其中森思泰克、德赛西威、华锐捷及华为等企业已相继迈入量产行列。在4D毫米波雷达领域，森思泰克凭借在理想汽车等品牌的量产应用，率先实现了该领域的规模化前装布局。

下游已有多个知名汽车品牌如上汽、比亚迪、理想、吉利、红旗等，明确采纳了4D成像雷达技术，并将其应用于特定车型上。

4D毫米波雷达产业链：

当前4D毫米波雷达正逐步展现出市场潜力，其价格区间大致稳定在千元左右，例如采埃孚、大陆等一级供应商的产品单价正迅速向传统毫米波雷达靠拢。随着成本进一步下探，有望加速市场发展空间。

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