作者：钟声

编辑：Mark

出品：红色星际机器人

据悉，某头部具身公司为了冲刺IPO，引入了投行和会计事务所做IPO辅导。不过在做财务审计的时候，该头部具身公司的收入被砍掉一半，原因是有接近一半的收入质量比较低，属于关联交易以及零碎收入。

目前尚不清楚收入砍半对该头部具身公司冲刺IPO的影响如何，该头部具身公司估值达到了数百亿，投资人都在等待IPO上市然后退出。

不过，如果影响该头部具身公司冲刺IPO，那么无疑对当前具身行业火热的投融资会是一次重击。

现在投资人敢追着猛涨的估值一轮一轮的下注，很大一个原因就是具身公司都给出了明确的IPO时间表，用IPO的大饼给投资人壮胆。甚至不少具身公司给投资人画得大饼都不是去港股IPO了，而是国内科创板，科创板的估值比港股的高几倍，所以，搞的投资人心痒痒。

如果因为收入过低导致IPO受挫，那么对投资人的信心打击无疑是巨大的。因为大家都在秀DEMO，商业化落地都不行，收入都很低，除了宇树、智元之外，收入能过亿的屈指可数。

今年许多头部具身公司为了IPO冲刺收入，定下了非常激进的交付目标，目标定的大的是向工厂场景交付一万台，定的少的也有一千台。如果能做到一千台，收入就能达到几个亿，对于IPO来说会有非常大的帮助。

但是现实情况非常骨感，到现在上半年快结束了，连百台交付都很难做到。

VLA、世界模型在表演DEMO上非常吸引眼球，但是在场景落地上是个“瘸子”，任务操作的成功率、可靠性很差。所以，许多具身公司又开始大量的从智驾行业挖传统算法的工程师，用智驾的规则算法（感知、PNC、SLAM）等去做过拟合，试图通过这种方式来做商业化落地。

也就是说，VLA、世界模型给投资人看，进工厂还得靠传统规则的东西。不过，靠规则算法能不能走通也是一个疑问，毕竟具身的自由度要比智驾的复杂很多，能不能用规则算法做好，存在不确定性。

对于融资火爆的具身公司来说，也到了一个关键节点。给投资人画的IPO上市能不能兑现，会非常影响接下来的融资。如果有IPO失败的案例出现，投资人信心就会受挫。

而IPO很关键的又是收入能不能做上去，毕竟总不能只给二级市场投资人讲“我DEMO做得非常牛”的故事吧。

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