文章由上海理涛自动化科技有限公司提供
一、仪器介绍
人形双足机器人、移动 AGV、巡检机器人、服务机器人、协作机器人、叉车式移动机器人静态抗倾覆 / 静载稳定性检测

纵向 / 侧向斜面抗倾覆试验(0~25° 逐级倾斜)
额定负载 / 1.5 倍超载静态静置稳定性(5~60min 定时静压)
机器人支撑面滑动偏移检测、质心稳定系数计算(K = 支撑面积 / 质心高度)
多方向(前后 / 左右)双向倾斜静态稳定性判定
三、技术参数

GB/T 39266-2020《工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》倾斜静态试验
GB/T 37421《机器人安全通用规范》斜面稳定性测试
GB/Z 43202.1(等同 ISO/TR23482-1)机器人安全静态倾覆试验
T/CRSS 0009-2023 移动叉车机器人稳定性规范

主机一台1台
扳手1套
电源线1根
说明书1份
合格证1份
保修卡1份
铭牌1份