‌一、测试目的

试验的目的是测试机器人保持直线行进的能力。

为机器人性能标定、合规检测、场景适配验证提供量化支撑，覆盖工业级重载四足机器人、大型双足人形机器人等主流机型的测试需求。

二、工作原理

依托高精度空间感知模块，实时采集机器人在测试区域内的全时段位姿数据，通过算法计算机器人行进轨迹在垂直于预设路径方向的最大偏移量，结合预设路径长度，按标准公式完成行进直线度的量化计算，全程自动剔除加速、减速阶段的无效数据，仅保留匀速测试段的有效结果，完全匹配标准的计算逻辑。

三、满足标准

GB/T44251-2024腿式机器人性能及试验方法19行进直线度

四、技术参数

五、基本配置

主机1台

扳手1套

电源线1根

说明书1份

合格证1份

保修卡1份

铭牌1份