据消息称，小米第一款车为中型溜背式轿车（内部代号Modena摩德纳），分为两个版本，一个版本定价26万-30万元区间，另一个版本在35万元以上。

两个版本的小米汽车在三电系统、智能驾驶等方面有所不同。其中一个基于主流的400V平台，搭载比亚迪磷酸铁锂电池，智能驾驶方面采用了供应商大陆提供的5R1V（5个毫米波雷达、1 个摄像头）多传感器融合方案——与 2021款理想ONE的技术路线一致。辆中型溜背式轿车的两个版本已于2022年12月在黑龙江等地区进行了路测，以验证极寒气候条件下车辆的性能、耐久性和可靠性；试制试验阶段将会持续到2023年中旬，并在2023年下半年进入试生产，之前雷军也曾表示小米汽车预计2024年上半年正式量产。

价格高的版本基于 800V 高压平台，搭载宁德时代的麒麟电池，预计可实现15分钟充电 80%。智能驾驶方面搭载英伟达 Orin X 芯片，配置激光雷达，算法由小米自研。两个版本的车机系统均采用高通下一代智能座舱芯片（8295 芯片）。该芯片目前尚未量产，预计今年下半年在集度 ROBO-01上首次搭载。

据接近小米的知情人士，小米还在研发第二款量产车，计划 2025 年推出。这款车与摩德纳同平台，但电驱动系统为三电机，电控软件由小米自研。

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