口腔诊疗虚实融合力反馈实训系统是星慧数字自主研制的集视觉、力觉融合的多功能虚拟现实口腔手术模拟器，主要应用于学校实训室、口腔基础教学、手术技能训练、手术操作考核等场景。在VR虚拟场景实时逼真练习，采用串并联混合力反馈机构，系统刷新率 ≥4kHz，持续输出力 ≥15N，具有显著技术优势。

口腔诊疗虚实融合力反馈实训系统

这套口腔数字化虚拟仿真力系统最核心的地方在于力反馈。它的力反馈作业空间覆盖了临床常用操作范围，最大输出力20N，刷新率能做到4kHz以上。当学生用虚拟车针备牙时，碰到牙釉质是一种硬脆的阻力，进入牙本质后手感变滞涩，探针滑过牙石时有细微的刮擦感，种植钻孔时牙槽骨的硬度变化实时传到指尖。这些阻力差异不是简单振动，是系统根据牙釉质、牙本质、牙龈等不同组织的刚度数据实时计算出来的。双手力反馈手柄支持工具杆互换，左手口镜拨开舌体、右手器械操作的协同感，和真实临床操作逻辑一致。

口腔虚拟仿真力反馈培训系统

在视觉上，口腔诊疗虚实融合力反馈实训系统整合了MR混合现实眼镜和高清触控屏。MR眼镜把虚拟口腔场景叠加在真实视野里——你低头能看到自己的手，抬头能看到虚拟患者的口腔，不用在屏幕和操作区之间来回切换视线-10。仿真牙椅按真实诊室比例还原升降俯仰，操作视角和体位跟临床几乎一样。

口腔数字化力反馈虚实融合培训系统

口腔数字化力反馈培训系统覆盖了七个方向：牙周、种植、修复、牙体牙髓、正畸、儿科，外加临床思维训练。牙周模块里有25g标准探诊力度训练，实时显示学生用力是否超标；种植模块能对接虚拟CBCT数据做术前规划；正畸托槽粘接全流程仿真，酸蚀、冲洗、光固化都有对应的力感反馈。临床思维模块内置了跨科室标准化病例，支持语音问诊、触诊、叩诊等操作，系统自动记录流程并生成量化评估报告。

口腔数字化虚拟仿真培训系统

口腔诊疗虚实融合力反馈实训系统已经在多所医科院校的实训实验室落地。它不能替代真实患者，但能让学生在进入临床前，在一个零风险、可反复的环境里把该犯的错都犯一遍——手上有数了，心里就有底了。