文章由上海理涛自动化科技有限公司提供

‌一、设备整体用途

扫地机器人避障能力测试仪是依据标准设计的家用移动机器人避障性能专用测试平台，核心用于量化验证机器人的正面避障能力，既可以判断机器人是否会与障碍物发生刚性正面触碰，也能精准采集碰撞瞬间的冲击力数值，是家用扫地、擦地等移动机器人研发验证、合规检测的标准化专用设备。

标准号：GB/T 40229-2021 10.避障

IEC 62849:2016

三、技术参数

‌刚性支撑与调节模块‌

检测器基座完全刚性固定在地面上，从根源上避免碰撞过程中基座移位带来的测量误差；滑轨系统带动松木层压板基板灵活调整工位，可根据不同机型的机身高度、传感器安装位置，将基板精准固定在离地2mm±1mm的标准高度，同时支持200mm、100mm、50mm不同长度的基板快速切换，适配不同尺寸的被测机器人。

‌高频力值采集模块‌

力传感器与10kHz采样率的信号采样仪器直连，当机器人与基板发生正面碰撞时，传感器可在毫秒级时间内捕捉到碰撞产生的瞬态压力变化，完整输出碰撞力的变化曲线，精准记录峰值碰撞力数值，不会丢失高频碰撞细节，确保冲击力测量的准确性。

‌视觉测距记录模块‌

帧率≥50fps的高速相机垂直布置在基板正上方，配合0~500mm量程的毫米刻度尺，全程同步记录机器人靠近障碍物的运动轨迹：当机器人触发避障转向动作的瞬间，可通过视频回放直接读取机器人机身与基板之间的最小间距，精准量化机器人的避障触发距离。

‌标准化测试流程控制‌

测试全程严格遵循标准流程：机器人充满电后从指定起始位置出发，若中途无故转向则直接终止本次测试，若机器人意外永久停机则放回起点重启测试，连续完成5次有效测试后，通过公式计算最终避障成功率，所有测试参数（基板尺寸、材质、颜色等）全程留痕记录，保障测试过程完全可追溯。

测试台1台

控制柜 1台

扳手1套

电源线1根

说明书1份

合格证1份

保修卡1份

铭牌1份