朱标在1355年出生时，朱元璋正在率军攻打南京，听闻有了儿子，很是高兴，还到当地一座山上刻石“到此山者，不患无嗣”，1368年朱元璋一开国，就将朱标立为太子，随后挑选名臣武将几十人为朱标的老师，按帝王之标准培养，同时也形成了一股强大的太子势力，这是朱元璋为朱标打造的强势班底，以使其日后登基可惜驾驭。
朱标也没让老爹失望，三纲五常，君臣之道，很有一番明君之相。但可惜的是，朱标在1391年巡视迁都西安事宜后生病，日渐加重，1392年38岁就病逝了。朱元璋白发人送黑发人，悲痛欲绝，精心培养的帝国接班人就这样没了，打乱了他的全盘计划。
接下来他得面对一个重要问题，就是立谁为接班人。也许有人会说，立了四子朱棣不就没有后来的靖难之役了吗？但这都是我们后人的视角，朱元璋信奉儒家之道，倾向于自古有之的嫡长子继承制，而朱标是马皇后所生长子，长子不在了，按理应该往下排，朱棣之上还有秦王朱樉，晋王朱棡，都是马皇后所生，朱棣说自己是马皇后所生，但有资料说朱棣生母是朝鲜进贡的妃子。
秦王，晋王非为君之人，朱元璋不可能把帝位传给这么不靠谱的，那就更轮不到朱棣了。朱元璋也知道朱棣有才能，但按他的构想是为大明镇守边疆，保护国家安定，国家的柱石，如果传位给他，那他的哥哥和弟弟们难免会有非分之想，甚至可能导致骨肉相残，危及大明江山，这是朱元璋不想看到的。而且之前为太子培养的势力能否安心辅佐藩王也是个问题。
既然儿子不能立，那么朱元璋就开始考虑朱标的儿子们，长子朱雄英早逝，朱允炆就成了长子长孙，而且像朱标一样仁义孝道，很像他父亲，朱元璋把对朱标的爱都转移到了朱允炆身上，将他作为继承人来培养了。
为了能让朱允炆登基后安心做皇帝，朱元璋大肆清洗了武将集团，把蓝玉等他认为对朱允炆有威胁的开国功臣几乎都除了，这也造成了以后朱棣靖难时，朱允炆无良将可用。朱元璋从乞丐干到皇帝，我们能想到的，他肯定早都想过了。也许有人说他就没想过藩王会造反吗？这点肯定也想过，所以他限制了藩王的势力，规定凡是调兵,有敕令而无王令,不得成行;有王令而无朝命,亦不得擅发。 未经皇帝允许,藩王们手上真正可以调动的兵马只有自己的三个护卫,顶破天不超过两万人马，而且无皇命，藩王不得进京。
只是你设想的再好，人一旦不在了，不可控的因素太多了，朱棣起兵大概也是他没想到的吧！