唐朝初年，以军功封为王爵宗室名将，河间郡王李孝恭、江夏郡王李道宗， 李孝恭和李道宗都是唐高祖李渊的堂侄。 在隋末唐初的征战中，李孝恭为堂叔李渊平定南方的“萧梁”，虽然说他的战功很多依赖于李靖，但是唐高祖李渊对他很器重。武德三年，李渊加封李孝恭为赵郡王。这是一个比较特殊的王爵名称，以战国大国“赵”为爵号，却不是亲王，这也足见唐高祖李渊对于李孝恭的特殊褒奖。到了贞观初年，唐太宗李世民，李孝恭并没有受到皇室内部争斗的牵连，李世民将他改封为河间郡王，任礼部尚书。贞观十四年，李孝恭去世，李世民特别悲伤，给足了堂兄死后的哀荣，后来他还被李世民列入“凌烟阁”功臣并排名第二。 另一位宗室名将就是李道宗，他绝对是李世民的好兄弟。“玄武门”之变后，还是任城郡王、灵州都督的李道宗，被召回长安，这时他的王爵就从任城郡王改封为江夏郡王。就封邑而言，任城地广人稀，而江夏土地肥沃、交通便利，人口众多。这个王爵名称的变更，对于李道宗来说无异于升迁。 这也难怪，李道宗早年所立的军功，都是和李世民一起立的。在李世民的征战中，李道宗都跟随左右，虎牢关和窦建德的决战中，李道宗和李世民一起冲锋陷阵。就情感关系而言，李道宗绝对是李世民的好兄弟，在宗室内部俄斗争中，他也始终站在李世民一边。