GRPO 最早是在 DeepSeek-Math 里露脸的，也是DeepSeekR1能火起来的重要秘诀。相比PPO这种传统做法，GRPO 直接把评估模型给干掉了，换成了组内相对奖励，不仅省算力，还稳如老狗，训练不容易炸。

它的思路很简单，就是针对每个输入生成一组输出，然后在每个小组里算相对奖励值，主要是看组内谁强谁弱，优化策略的时候就按照这个来，而不是像RLHF那样靠评估模型打分。这样省去了维护评估模型的麻烦，计算负担直接减轻不少，跑起来更快。

除此之外，GRPO 直接在损失函数里加了KL散度正则化，不像PPO那样在奖励里搞一堆 KL罚项，细粒度控制策略更新，调整幅度更丝滑，保证策略不会乱飘，属于是 PPO 的加强版了。