小鹏第二代VLA首批升级推送定在3月下旬，我找鹏厂想走后门提前给我的X9推被委婉拒绝，但是跟我说可以邀请我来参加媒体体验，于是我就来到了北京。

测试线路24.2公里，从亦庄到通州往返，包含城区、郊区、城中村，返回后过道闸进园区停在原来的车位上。我总共耗时58分钟，停车后显示VLA自动驾驶占比100％，全程0干预。

要说感受，原本觉得可能会紧张、兴奋。结果一个小时下来完全无感，心如止水。

在VLA2.0之前，国内所有的智驾，包括小鹏自己的上一代，在市区复杂路段，你都要保持高度注意随时准备接管。因为你不知道它什么时候会给你搞点什么莫名其妙的动作，比如不需要变道给你变道不需要刹车给你急刹，也经常会处在一种“人机博弈”的状态。

而现在的第二代VLA，之所以我说一个小时下来完全无感，因为它现在开得太像人了。就好像一个10几年驾龄的老司机开车时，你坐在旁边也不会有任何感觉。我虽然是坐在驾驶位，但是完全不知道我需要做点什么，因为它现在可以预判到我的预判，我想做的，它已经先一步做好了，甚至比我想做的更激进。

小问题肯定也有，比如前面说的激进，今天遇到一次红绿灯左转弯遇对向直行车，如果是我可能会让，而它直接一把转过去了。

总体来说四个字：断代领先！