北斗在轨升级实施“引星入地”工程 让隧道导航不再“失联”北斗近期在轨升级，实施“引星入地”工程，通过在隧道（如北京东六环、八达岭隧道）布设基站覆盖信号，技术还用于地下停车场等场景；我国计划2035年建成更先进的下一代北斗系统，提供更优时空服务。