上汽和Momenta真是好朋友，不仅上汽自家品牌带着走，这次还拉上了大众。 上汽大众ID. ERA 9X，这款大众集团全球首款、且唯一一款9系车型要搭载首发Momenta 汽车资讯[超话] 强化学习世界模型了。 有几个核心点，和大家分享一下 从模仿学习（复刻人类）→ 自主决策（理解物理世界），是行业首个量产级强化学习+世界模型智驾方案。 高保真的虚拟环境，生成无限长尾场景（暴雨、信号灯故障、救护车横穿等），真自主的强化学习，千万次自主交互，奖励函数（安全+1、碰撞-1、舒适+0.5）闭环优化。 不依赖高精地图，全场景快速，长时序推演（30秒+），预判连锁反应，自我进化。 听上去总结起来，大家可以认知为他是非常有自主思考能力，且能够帮你做出快速迅速的准确判断。 在目前的全球市场，特斯拉 FSD应该是最直接对手，FSD也是以世界模型+强化学习+海量数据闭环为核心，全球数据规模与仿真能力极强，但是R7更加侧重中国当前的路况。 此外还有，华为 乾崑ADS 4.0，蔚来 NWM 2.0，小鹏X world，理想MindVLA这类都算是竞争对手吧～目前小鹏的二代VLA已经陆续上车了，更加偏重城市NOA方面处理问题。 最后来聊一下大众ID. ERA 9X的市场意义，首先 大众首次量产增程，对于中国市场的示好意图非常的明显，当然也和纯电ID.家族形成了互补。 第二，整车制造方面，德系底盘+ 中国智能方案的结合，能够感觉到这次上汽和大众要发狠招了。 前双叉臂+后五连杆+空悬+后轮转向 激光雷达、云栖智舱、行云智驾 在外观造型上面，科技感的设计还是很强烈的，当然也会依旧保持住那种成熟的踏实感。 基本上都是中国本土的供应链，加上德国大众的知名度和目前在国内的口碑，其实还是很期待这台车上市后的受众群体。【来自懂车帝车友圈】