自动驾驶的瓶颈在什么？ 是因为看不清路、传感器不够吗？ 很显然不是的。 是大脑不够聪明，AI能力不够，无法更好的理解现实的物理世界…… 明白了这句话，也能能明白，为什么融合方案不一定比纯视觉更好。 这不是简单的1+1大于1的关系…… 因为摄像头的信息已经足够丰富，只是汽车的大脑还无法完全处理这些信息。 那么，提升AI能力显然是更加治本的方法。 说到这里，答案就已经显而易见了： 自动驾驶的本质是AI。 是智能体。 智能体的核心要义自然是“智能”。