1947年，东北民主联军正在训练使用巴祖卡反坦克火箭筒。“巴祖卡”是二战中美军广泛使用的单兵反坦克火箭筒。战后，美国将大量剩余军火援助给国民党军。 到1946年底，国民党军多个主力军均装备了数十至上百具不等的“巴祖卡”。然而，在解放战争的运动战中，这些火箭筒并未能充分发挥作用，反而在国民党军溃败时被大量缴获，成为了东北民主联军手中的利器。 值得一提的是，缴获的“巴祖卡”在抗美援朝初期发挥了重要作用。志愿军随后将缴获的更先进的M20“超级巴祖卡” 样品送回国内仿制。1951年，仿制成功的火箭筒被命名为 51式90毫米火箭筒，并迅速批量生产装备部队。在朝鲜战场，它成为志愿军步兵反坦克的骨干火力，在文登川等战斗中取得了显著战果。