加速布局!一汽公布人形机器人训练系统专利,旨在提高机器人对内部扰动的适应能力。系统通过采集关节角度、足部接触力等参数,利用奖励函数训练模型,优化动作生成与控制。汽车产业向智能体与全场景机器人布局持续延伸。一汽