4月10日，小马智行发布其物理AI体系中的新一代世界模型——PONYWorld 2.0。相较1.0版本，此次升级的核心不在于单点性能提升，而在于模型能力边界的重构：系统首次具备“自我诊断+定向进化”的闭环能力，使AI从被动优化对象转向主动驱动研发流程的主体。