小鹏第二代VLA智驾使用里程超过人类告诉我们，“开胃菜”结束了，接下来的，都是硬菜！

见图1：2024年7月，中国新能源车渗透率突破50%。 那是能源形式的更迭，标志着燃油车时代的落幕。

2026年5月，另一个具有代际意义的50%诞生了，小鹏第二代VLA正式推送首月，智驾里程占比首次跨越半数门槛

在新能源汽车发展高地，小鹏AI模型开始主导驾驶，人类已经变成了监督者

驾驶的本质，彻底变了，不再是生涩难懂的技术名词，而是人类驾驶生活体验历彻底变了。

长期以来，智驾行业存在一个尴尬的悖论：车主买了昂贵的智驾包，却只在高速上偶尔“偷个懒”。根据2025年底的数据，L2级辅助驾驶渗透率虽已过六成，但实际行驶里程占比却长期在低位徘徊。

小鹏第二代VLA一上来就直接撕碎了“功能可用，用户不用”的尴尬，智驾里程占比突破50%，意味着AI已经从“备选方案”进化成了“默认司机”，通过小鹏智驾的一组数据可见一斑：新车交付首周，智驾开启率高达98.52%，实现了真正的“上车即用”。月度活跃率稳居96.97%，智驾已从极客的尝鲜工具变成了大众的肌肉记忆。全程100%使用VLA的行程数环比增长27.84%，百公里接管次数则锐减25.87%。

为什么小鹏第二代VLA能让用户如此从容地“放手”？核心在于底层逻辑的推倒重来。

传统智驾架构像是一套繁琐的翻译系统：感知层识别图像，转化为计算机语言标签，再由决策层根据规则下达指令。这种层层递进的结构不仅带来了高延迟，更在复杂的物理世界面前显得呆板。

小鹏第二代VLA通过物理世界大模型，彻底去掉了中间的“语言转译”环节。它直接将视觉信号映射为动作指令，实现了像素到扭矩的端到端进化。这种技术范式的转移，赋予了汽车类人的“物理本能”，这使得小鹏的VLA在窄路遇到异形车或事故现场，系统不再僵化等待，而是像老司机一样灵活绕行。 针对起伏烂路提前降速，识别到夜间穿行的小动物温柔礼让。这种对动态环境的理解，让重刹次数锐减99%。

这种“安心感”的建立，让原本对科技心存疑虑的“妈妈们”也能放心开启智驾。

在刚刚过去的五一假期，小鹏智驾交出了一份硬核答卷：每日使用率达93.21%，累计智驾里程8446万公里。其中，单车在假期内的最高智驾总里程达到了5441公里。

VLA架构的降维打击，体现在对全场景的“通吞噬”能力上。它不仅能在城市主干道游刃有余，更攻克了此前智驾的禁区：从小路到土路， 无需高精地图，在园区小路、乡村土路及无导航道路上同样能够从容应对。数据显示，其在复杂小路的接管率环比下降了35.96%。 假期期间完成了12.4万次全流程辅助驾驶，成功应对9.36万次极端困难车位。

“以前是上车先设导航，现在是上车先开VLA，目的地反倒成了次要的。”

当智驾累计避免了9753次潜在碰撞风险时，这种全场景的守护能力，让用户真正实现了从“特定场景可用”向“全程辅助”的信任跃迁。

并且小鹏第二代VLA在你赶时间时，也能用

过去，智驾常因“开得太肉”被老司机嫌弃。第二代VLA通过端到端大模型提升了决策效率，决策耗时缩短，让其在广州晚高峰的实测中，行车效率不仅超越了传统L2智驾，甚至比Robotaxi更灵动，整体通行效率提升了23%。

单月完成989.9万次效率变道，意味着它不再是谨小慎微的“新手”，而是一个能精准捕捉车流缝隙、果断博弈的“熟练工”。这种效率的质变，直接反馈在市场端：试驾到下单的决策时间环比缩短了44.7%。用户在握住方向盘的那一刻，就能感受到这种比肩真人的驾驶质感。

拒绝依靠规则模型缝缝补补，小鹏决定底层重构第二代VLA，用数据驱动AI模型的进化，每月投入3亿元研发费用去推倒重来，小鹏这次，又走在了对的路上，还走在了前面

何小鹏曾坦言：“自研基座模型时，连续多月见不到产出，心里真的很慌，但如果不在无人区深耕，就永远无法触碰L4的终局。”

从2020年小鹏推出国内首个高速NGP，到2026年第二代VLA的全面爆发，没有所谓的爆发式神话，只有长期主义在孤独中的兑现。

小鹏第二代VLA辅助驾驶里程占比超5成