据我所知，蔚来去年发布了et9，随后有车企赶紧弄了台回去研究（不止一家），带天行底盘，全主动悬架，线控转向的那种。同年国家发布了相关标准，蔚来是主导参与该标准制定的。

至于后来大家研究的成果就不同了，大体上因为系统太复杂，逆向研发遇阻。

这几句话不针对任何车企，特此申明尤其不针对理想，请勿对号入座。