余承东在发布会上坦言，华为曾想挑战仅用摄像头实现小物体识别避障，但因能力有限而放弃，最终选择了成本高昂但能力超群的896线激光雷达。这款雷达能远距离识别低至14cm的物体，让智驾安全超越人类驾驶员水平。