乐聚机器人概念事件催化5月19日，深交所受理乐聚智能（深圳）股份有限公司创业板IPO申请，这是首家选择使用创业板第四套标准申请上市的企业。资料显示，乐聚智能成立于2016年，主要产品为人形机器人，目前涵盖全尺寸和中、小型等全系列产品，包括夸父（Kuavo）系列、鲁班（Roban）系列和Aelos系列。公司是行业内少数具备“大脑”“小脑”及“本体”全栈技术研发能力的企业之一。部分相关核心上市公司一览表参股1. 东方精工：A股参股比例第一，直接持有乐聚机器人6.85%的股份2. 兆丰股份：公司通过玖兆烨熠基金间接持有乐聚机器人2.58%股份3. 上汽集团：公司通过无锡上汽基金间接持有乐聚机器人1.17%股份4. 大众公用：公司通过深创投（含红土创投）持有乐聚0.5576%股份5. 深圳能源：公司通过深创投（含红土创投）持有乐聚0.26%股份6. 七匹狼：公司通过深创投（含红土创投）持有乐聚0.21%股份7. 粤电力A：公司通过深创投（含红土创投）持有乐聚0.19%股份合资公司1. 和而泰：公司与乐聚机器人、东方精工三方携手，共同合资成立公司-和聚智控，聚焦于机器人的核心控制系统及关键部件控制的研发2. 东方精工：公司与乐聚机器人、和而泰三方携手，共同合资成立公司-和聚智控，聚焦于机器人的核心控制系统及关键部件控制的研发3. 蓝黛科技：共同成立无锡泉智博科技公司（乐聚持股4.96%、公司持股4.35%）核心供应商1. 蓝黛科技：乐聚机器人关节模组总成独家供应商，联合研发的模组适配“夸父”系列机器人，涉及减速器相关技术合作，深度绑定乐聚与华为2. 绿的谐波：国内谐波减速器龙头，为乐聚提供高精度减速器，成本低于进口产品3. 富佳股份：其子公司为乐聚机器人代工各类线路板，是硬件稳定的关键保障4. 兆威机电：提供仿生机器人灵巧手，集成驱动与柔顺控制算法，支撑“夸父”在工业场景的精细操作5. 科力尔：为乐聚Wukong‑4.0机型提供核心电机模组，伺服系统是人形机器人运动控制核心部件6. 柯力传感：为“夸父”机器人提供六维力传感器，精度达0.1%，支撑其在复杂地形的自适应行走合作1. 亨通光电：双方签署了战略合作协议，计划推动人形机器人在线缆生产制造、码垛搬运等工业场景中的示范性应用2. 岩山科技：RockAI目前已与乐聚机器人进行合作，在基于英特尔酷睿i3 / i7芯片的机器人平台上部署了自主研发的Yan1.3大模型3. 巨一科技：与乐聚机器人签订了联合开发协议，共同开发工业应用解决方案4. 豪森智能：公司已与乐聚机器人展开合作，具体合作内容涉及智能制造等领域5. 海晨股份：与乐聚机器人合作，打造人形机器人与物流业务深度融合的示范项目6. 海尔智家：乐聚机器人旗下的“夸父机器人”是其联合开发产品本内容来源公开资料，仅供参考，不构成任何投资建议