人工智能人形机器人：在折叠毛巾和端茶时保持平衡！
人形机器人在处理现实世界混乱的方式上得到了重大升级，使用触摸、力量和预测性接触感知，而不是主要依赖视觉。
一个名为Humanoid Transformer with Touch Dreaming（HTD）的新人工智能系统提高了五项高要求任务的成功率，通过教机器人在错误发生之前预测接触将如何变化，比强大的基线相对提高了90.9%。
人形机器人已经可以在受控演示中做令人印象深刻的事情——捡起物体，向前走，遵循基本指令。但在日常环境中，操作很快就会变得复杂。物体滑落。织物会意外折叠。集装箱倾斜。小的更改会导致整个任务失败。卡内基梅隆大学和博世人工智能中心的一个新的人工智能驱动机器人平台旨在缩小这一差距。他们的系统专注于人类不断依赖但机器人往往缺乏的东西：在移动整个身体时对触摸和力量的持续感知。
为什么类人机器人仍然难以在现实世界中操纵？许多现代人形机器人在基本的手动任务上表现良好，但更高级的动作——尤其是涉及复杂接触的动作——仍然很困难。挑战不仅仅在于拥有更好的手或更清晰的相机。这是关于协调整个身体，同时对微妙的身体互动做出反应。
该研究的专家表示，人类之所以能成功操纵，是因为他们融合了全身协调、灵巧的手和对接触将如何演变的直观预测。折叠布料、插入物品、舀取或携带易碎物品都不仅仅取决于视觉。
仿生Ai机器人 AI具身机器人