CSK-131是二代猛士车族的核心防护型平台，2010年后批量列装，是轻型合成旅、特战部队的通用机动载具，也被广泛用于边防巡逻、反恐处突任务。
设计上采用4×4高机动越野底盘，战斗全重约6.3吨，全封闭装甲车体可全方位抵御100米内7.62毫米普通弹射击，正面可防御7.62毫米穿甲弹，可选装附加装甲进一步提升防护等级，车顶可适配12.7毫米机枪、榴弹发射器等遥控武器站，乘员无需暴露即可完成作战操作。
技术层面搭载200马力康明斯涡轮增压柴油发动机，标配全轮驱动、中央轮胎充放气系统与防爆轮胎，轮胎被击穿后仍能以30公里时速行驶50公里，最大涉水深度0.75米，加装涉水装置后可达1.2米，可适应高原、沙漠、丛林等复杂地形。
性能上最大公路时速达120公里，最大行程500公里，可搭载2名乘员+6名全副武装士兵，或运输1.4吨物资，还可拖拽2吨重的轻型火炮，具备优异的战略投送能力，可通过运-9、直-8L等空运载具快速部署。