2026 年 5 月 29 日，经双方商定，美国南方司令部司令弗朗西斯・多诺万将军与古巴革命武装力量部第一副部长、总参谋长罗伯托・莱格拉・索托隆戈陆军中将举行会晤。
双方代表团对此次会晤成果给予积极评价。会谈围绕关塔那摩军事飞地周边隔离地带的安全相关议题展开磋商，并商定两军指挥机构将保持沟通联络。