英伟达新模型助力L4规模化量产 6月1日，英伟达在 GTC 台北站正式发布Alpamayo 2 Super，一款 320 亿参数的开源 VLA（视觉 - 语言 - 动作）推理模型，专为 L4 级自动驾驶出租车规模化量产打造，被视为打通 L4 从技术验证到商业落地的关键一步NVIDIA Newsroom。

作为 Alpamayo 系列旗舰，Alpamayo 2 Super 参数规模达前代 3 倍，核心突破在于类人推理与全场景决策能力。它不再局限于轨迹生成，而是能像人类司机一样思考：360 度全车环视感知、三维空间精准判断、长尾场景因果推理，甚至可输出礼让、变道、靠边等高层级 “元动作”，彻底解决传统自动驾驶难以应对的极端路况。

量产落地的核心瓶颈 —— 数据与安全验证，也被英伟达全栈工具链攻克。配套的 AlpaGym 闭环训练框架、OmniDreams 生成式世界模型，可批量仿真罕见事故场景；Omniverse NuRec 神经重建技术，能将真实车队数据快速转为训练素材，标注周期从数月压缩至数日。更关键的是，模型具备决策可解释性，每一步操作都能溯源因果链，满足 L4 级安全认证与监管合规要求。

这套 “模型 + 工具 + 硬件” 的全栈方案，已获得中国车企与自动驾驶公司高度认可，比亚迪、吉利、极氪、小米、小马智行等均已接入生态，基于 DRIVE AGX Thor 芯片部署轻量化蒸馏模型。黄仁勋直言：“汽车开始具备自主推理能力，不再只是单纯行驶”，英伟达正以开源模式加速 L4 从 “小众测试” 迈向 “百万级量产”。