英伟达发布开放推理模型支持L4级自动驾驶出租车开发5月31日,英伟达正式推出NVIDIA Alpamayo 2 Super,一款拥有320亿参数的基于推理的视觉语言动作(VLA)模型,用于支持L4级自动驾驶出租车的安全开发。该模型属于Alpamayo系列,扩展了该系列的开放式AI模型、仿真框架和物理AI数据集。
Alpamayo 2 Super无需从零构建关键自主基础设施,具备类人感知、推理与行动能力,并提供安全验证和监管合作所需的可解释性。其多任务处理能力涵盖推理、自动标注、场景理解、模型评估及知识蒸馏,支持将大模型能力压缩至更小模型,为可扩展的L4级自动驾驶系统提供基础模块。
同期发布的还包括多个新工具与智能体技能,覆盖从真实世界数据采集到闭环训练及车载部署的完整流程。其中,NVIDIA AlpaGym提供闭环强化学习平台,用于训练道路部署模型;NVIDIA OmniDreams作为生成式世界模型,可生成逼真的长时、罕见驾驶场景;NVIDIA Omniverse NuRec则通过神经重建技术,利用真实车队数据大规模生成合成训练数据。
