ADS升级4.1.5，我的问界M8出了比较严重的状况。
昨天在津武路两个平交路口出了三次同样比较严重的智能驾驶问题。ADS错误识别红绿灯信号，将频闪的黄灯警示信号当成了黄灯停车准备信号，在路口三次错误刹车。被我强行接管，加速避免了被后车追尾到风险。
另外可能是系统升级，覆盖了原来车端数据，进入小区后，系统提出接管请求，不得不人驾进入地下车库。不过再次离开地下车库时，系统恢复了车位到车位功能。而且地下车库和小区内行驶速度，比升级前明显加快。
这次升级后，转弯效率、变道效率有比较明显提升。