最近，在ICRA 大会上，它石智航灵巧手正式亮相，其核心突破不止于单点的硬件性能，而在于把硬件、数据与模型能力同步做到高水平耦合，共同构成了一套全新的“手脑一体”系统。

DexHand灵巧手采用21自由度准直驱方案，1:1复刻人手骨骼构型与关节分布，还深度对齐Human-centric数据范式，人类动作数据可高保真映射至灵巧手，大幅提升具身数据利用率。具身智能灵巧手