100多个国家的约2万名政商学界代表刚抵达俄罗斯圣彼得堡，就看到震撼一幕。凌晨2点40分开始，乌军无人机飞越圣彼得堡上空，疯狂轰炸石油码头！越南、缅甸等多国代表团，APEC、独联体、欧佩克、集安组织等多个国际机构负责人齐聚圣彼得堡 ，参加圣彼得堡经济论坛开幕式。
但是，这场开幕式上，却出现了乌军无人机飞越圣彼得堡上空，疯狂轰炸石油码头一幕！乌军无人机在楼房楼顶高度穿行，躲在建筑物的雷达阴影区里。
传统惯性导航、GPS在城区高楼之间容易出现信号遮挡、定位飘移，星链低轨卫星组网密度极高，哪怕在楼宇夹缝里。
无人机机载终端也能持续接收卫星信号，实时修正航线，精准沿着楼间距、楼顶轮廓绕行，不会撞楼。
但是，俄军防空系统虽然击落50架乌军无人机。但是，因为，俄军防空系统受到楼房阻挡没法完全开火，还是被少数乌军无人机形成突破。俄罗斯圣彼得堡居民称，甚至从窗口看到乌军无人机超低空飞越城市上空，滑向目标爆炸！
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