用大模型理解任务，用海量数据训练端到端策略，试图让机器人模仿人类工作。

然而，一家名为橡木果机器人（Acorn Robot）的公司，却走出了一条截然不同的道路——自下而上，从底层本能出发，让机器人先获取操作本能，继而在与物理世界的交互中自主涌现操作智能。 “本能驱动”重构具身智能，橡木果走出机器人通用操作新路径