小鹏XOS 6.2开始全量，我就来点评一下各个版本VLA2.0的细节感受。

因为比较早接触到了VLA2.0的测试车，说实话VLA2.0的早期测试版虽然下限不高，容易走错路，容易发生接管，但我觉得无所谓。因为足够让我看到的是涌现的能力和上限的能力，告诉我这事成了！第二效率真的好，作为老司机爱用，虽然猛了点得多盯着。

然后这个第一版VLA2.0测试版和之前的VLA1.0，我的智驾使用率从40%上升到了80%，是真的是爱用了。当然如果作为全量版，依然是不适合的。

后来XOS6.1的VLA2.0正式全量版变的保守和稳定了一些，安全度和走错路的很多情况也改善了，所以作为第一次全量来说算是一个不错的版本。

首个全量版总体体验是丝滑的白开水，非常适合L4级的体感，很舒服。缺点是有点平淡，比如起步太慢了，有的时候我着急上班还是会自己开一下。我智驾使用的比例略跌，差不多70%-80%。

然后中间体验了FSD13大概2周的时间。虽然整体肯定是不如VLA2.0的，但是不得不承认的是，FSD的基础能力确实很强，在不复杂，正常普通的道路上，体感还是不错的。

然后就是这次最新的6.2。先不说这次额外的园区能力，就是公开路面的能力，总体感觉是从白开水进化到了柠檬水。整体风格和FSD敏捷更像了。尤其是有老司机监督的前提下，这种柠檬水的感觉会让驾驶者经常高呼nb，让人欲罢不能，不会有首个全量版那种喝久了觉得有点平淡的感觉。

在正常路面上，该快就快，该慢就慢。因为有些智驾评测吧，可能喜欢找一些极限的道路吸引眼球，但是在极限拥堵可能体现出不出来这个版本的优势，反正大家都慢一下，等等最后都能过去；但是这个6.2版本，在正常车流的城市道路，或者城市环路上，以及对车辆加塞的博弈，对于其他家来说，几乎就是行云流水碾压式的存在。

如果其实你如果每天就是正常通勤，通畅和效率优先，正常走环路和高架，以我每天北京单程1小时30km的通勤来说，比前一个6.1版本减少了大量的效率接管，开始经常0接管，加塞博弈也非常的有趣，我越来越经常让他自己表演。就是越来越开到你的心葩上的感觉。

就比如说前面堵车吧，6.2会经常探出去一点看看前面的路况要不要变道找机会，要是觉得前面也还是太堵了，就再回来。这个非常像老司机，我就特别喜欢看他这样表演。

如果之前的版本是适合妈妈也爱开，那这个版本可以说是老司机也爱开。也使得我智驾的使用率拉回了90%+

其实我给好评很难，因为我的评价标准是一个追求效率兼顾安全的老司机 磨磨唧唧的，我是忍不了的。这点大家在上次比赛上应该也能看出来。

但总的来说，这次的6.2可能只是距离上次全量短短一个多月的一次小迭代，也是一个小修整。更重要的意义可能是刘先明说的，通过6.2重构了基建，为6.3这个真正的大迭代夯实基础。

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