ICRA最近正在如火如荼进行中，在这场行业顶会上，行业首个面向物理交互能力的含触觉全模态评测基准登场了。

戴盟机器人联合银河通用在ICRA上推出RobOmni，以含触觉的全模态仿真、围绕接触丰富操作的任务评测协议、贯通仿真评估与真机验证的全链路，为物理智能建立一套可复现、可比较、可拓展的统一评测入口。

过去具身智能主流模型更多依赖视觉，但视觉只能告诉机器人目标在哪里，无法让机器人知道与物体接触的瞬间发生了什么；一旦视线被遮挡，视觉更无法工作。

触觉则弥补了视觉盲区，为机器人提供接触力、滑移、形变、材质、纹理等信息，让机器人从看见世界进一步走向理解物理世界，并最终学会在真实世界中进行物理交互、完成操作任务。

这就是为什么行业正在从“以视觉感知为中心”，迈向“以真实物理交互为核心”的物理智能阶段。物理交互能力是机器人在真实世界进行可靠操作的根本，而触觉正在成为机器人操作能力的关键输入，也被视为未来物理世界模型的基础模态之一。

具身智能触觉传感器