当地时间6月6日，俄罗斯圣彼得堡郊区彼得宫城方向传出爆炸声并起火。疑似遭无人机攻击的目标，是俄海军水下武器研发核心——海军热力工程研究所。

该研究所是俄罗斯鱼雷武器的研制心脏，承担从533毫米标准鱼雷到“波塞冬”核动力无人潜航器的全流程研发。俄军核潜艇的65-76A重型鱼雷正是出自该所。

初步信息显示，无人机试图袭击附近油库，但起火点靠近研究所及圣彼得堡国立大学应用数学系大楼。