陕西致62人死亡失踪高速桥梁垮塌细节

2024年7月19日晚间，黑夜的高速上，无灯，桥梁突然垮塌，导致25辆车冲下去，62人死亡。

这个情况，现阶段的辅助驾驶能够帮助刹车吗？

首先，视觉+毫米波雷达（纯视觉）的智驾基本没戏。

因为黑夜里面，桥梁本身地面都是涂黑不反光的，很难在远处用视觉分析出前方黑暗中是否有路，因为在视觉里面，前方都是黑乎乎一大片，没有色差的一个黑色模块。而毫米波雷达的弱项是判定静止物体，会频繁漏检。

而按照120公里/小时的速度行驶，留给系统反映的时间非常短。

两者叠加，面对这种极端静止路面缺失，大概率会直接冲下去，刹车都不会带的。

而激光雷达能扫描出这种断层吗？

需要非常远距离的高精度扫描，现在市面上的激光雷达很难达到要求。

之前有个测试，在高速弱光环境下，地面干燥，没雨，前方有一个静止大货车。时速80公里/小时，开智驾的情况下，部分车辆直接撞大货车，部分来不及刹停碰到大货车尾部，能够距离大货车十几米，刹停的寥寥无几。

而现在面对雨天路滑的黑暗路面，一秒开三十几米，刹车距离六七十米很正常。

还要给系统反应、计算到刹车执行的时间，不掉下去，比之前那个不撞上去的测试难度要高太多太多。之前大货车是能够反光的，而且还是路面上的巨大突出物体。

也就是激光雷达必须要在300米外准确发现这片断崖才行，否则根本就刹不住。

而现阶段的激光雷达不可能达到300米外雨夜的精准扫描。现在说的都是激光雷达最远距离多少，而精准扫描则是距离要小得多。

更不要说这种极端路况往往不会训练，运气好的话，有一定概率开到距离断崖100米，系统发现，反应过来，开始刹车，最后掉进去……

也就是说，别说现阶段的L2级别，就是未来的L3级别，面对这种极端情况，估计也是要掉进去。

雨天，无光环境，高速碰到断崖，这真的就是命了。