HSD V2.0来了，官方说的核心提升是：

- 反应速度提升20%- 人车博弈能力+167%- 无接管里程+56%

直白说，整个系统的整体时延再次得到了大幅降低，所以，面对更多的细分场景，它更加的游刃有余，包括但不限于：

- 加塞防御- 礼让后恢复行驶

而且，很多规划的模型功能也更加完整了：

- 多轮掉头。可以看的这个视频：网页链接

- 根据ETC有无自动选择高速入口车道（这个也和相关域控开放有关）

- 原地激活

- 终点靠边临停

- 漫游模式拨杆响应

...

其他升级还有一堆，我真服了，这大版本OTA速度和程度是又快又深。

目前市面上最完整的地平线HSD和咖咖虾方案就是iCar V27，各位注意甄别！

地平线正式发布hsdv2.0大v聊车