人形机器人全产业链核心龙头一览

一、行业核心逻辑

人形机器人产业进入规模化落地周期，传动、轴承、运动控制、力传感、仿真软件、关节模组等核心零部件需求持续放量，国内各细分赛道国产厂商加速替代，多条细分龙头业绩迎来兑现窗口。

二、细分赛道核心企业梳理

1. 关节轴承：龙溪股份

国内关节轴承龙头，同时为行业头部出口商，产品适配人形机器人关节结构，覆盖工程机械、航天、机器人多领域配套。
2026年一季报营收2.99亿元，同比-26.93%；毛利率41.09%，当期小幅亏损，机器人业务长期增量空间充足。

2. 高端轴承套圈：五洲新春

主打中高端轴承套圈，批量供应全球前五轴承厂商，产品配套机器人执行器、新能源车、风电设备。
布局1.6亿线控执行零部件产业化项目，2026一季度营收7.22亿元，同比-18.83%，净利润3080万元。

3. 运动控制器：步科股份

国内自动化解决方案供应商，核心控制部件直接配套工业与人形机器人、物流设备。
2026一季度营收1.89亿元，同比大增43.22%；净利润1331.36万元，同比+19.7%，自动化业务增长动能强劲。

4. 工业仿真CAE软件：索辰科技

主营工程仿真软件，可用于人形机器人结构、运动仿真设计，覆盖航空航天、高端装备领域。
2026一季度营收3942.94万元，同比小幅增长1.66%；研发投入加大阶段性承压，当期净利润亏损。

5. 力传感器：东华测试

掌握力学测试核心技术，机器人力传感器是人形机器人触觉感知核心部件，应用场景广阔。
2026一季度营收1.05亿元，同比-3.16%；毛利率高达68.83%，产品附加值高。

6. 关节模组/减速器/电主轴：昊志机电

产品线覆盖机器人关节模组、精密减速器、直线电机、末端执行器，全品类配套人形机器人。
2026一季度业绩爆发，营收4.96亿元，同比+72.88%；净利润9093.37万元，同比大幅增长483.54%，板块业绩弹性突出。

7. 精密齿轮、减速器：丰立智能

国内小模数齿轮头部企业，精密减速器适配人形机器人、新能源设备，客户包含博世等海外大厂。
2026一季度营收1.27亿元，同比+9.17%；毛利率11.27%，短期盈利承压，持续扩产精密传动产能。

8. 整机运动控制平台：固高科技

运动控制技术达国际水准，控制器、伺服系统为人形机器人底层核心硬件。
2026一季度营收1.56亿元，同比大涨50.12%；净利润2206.24万元，同比+183.06%，受益机器人产业需求扩张。

三、产业链价值总结

人形机器人产业核心壁垒集中在传动结构、运动控制、感知传感三大板块，上述企业分别卡位轴承、减速器、控制器、力传感、仿真软件关键环节。其中昊志机电、固高科技、步科股份2026一季度业绩大幅增长，率先兑现行业红利；龙溪股份、五洲新春、丰立智能依托精密机械零部件长期受益行业产能扩张。

以上信息仅供参考，不构成投资建议。