早在2001年，这辆由Brembo和SKF联合开发的Bertone-（博通）SKF FILO这辆车就采用了EMB的这种全线控制动。其实就在ESP刚刚发明出来的这个时期，就有工程师提出，说既然四轮卡钳需要这么灵敏且快速地做动作，这个需求摆在这里，能否舍弃所有的液压管路，用电信号来做呢？

这其实就是目前行业主推的全干式制动EMB，Electro Mechanical brake的基本思想，没错，当时ESP刚普及就被人提出来了，因为原则上ESP包含了VDC、ABS和TCS三种功能的话，对油路的要求在当时看来是突然变得复杂许多。

这辆车不光有线控制动，还有线控转向。那个时候其实以EHB（hydraulic ）线控液压制动为主导思想的One box或者tow box也在酝酿当中。 我有一种理解不知道对不对，其实ESP刚出来的时候，是有直接跳到EMB的心，但车身的EE还没有准备好，所以先利用EHB做了一个“过桥” 先来two box做降级，再来one box做进一步整合，最后在某时机（比如现在）跨越到EMB。 车评精选汽车黑科技新能源汽车懂车老王