费县汽车客运始于1936年11月15日，起点济宁，经兖州、曲阜、泗水、费县至终点站临沂。费县停车站售票点设在南关西大街武家店。1938年客运中断。1940年兖州至临沂恢复通车，汽车站设县城南门外十字街口，车次往来不定。1941年兖州至临沂每日早发2辆客运汽车，次日返回。1944年中断，1949年又恢复。 1951年3月，费县汽车站建立之后，客运计划由临沂地区汽车运输公司负责编制。1980年9月，临沂地区汽车运输公司十四队驻费县运营之后，客运车辆归费县汽车站调度。 县内客运路线：1965年12月，县城至新庄、县城至马庄、县城至上冶、县城至汪沟同时通车。1967年10月，县城至梁邱、县城至朱田同时通车。1976年10月，县城至竹园通车；1980年10月，县城至新桥通车；1985年4月，县城经朱田至梁邱通车。 县外客运路线：1976年10月，费县城至东都通车；1982年5月，费县城至枣庄通车；1983年11月，费县城至苍山县卞庄通车；1984年4月，费县城至滕县城通车。摘自费县志