先明：我们确实有雷达，我们把雷达用在 AEB 和 AES 上，但我们不把雷达信号作为 VLA 2.0 的输入，对于端到端模型来说，雷达的信息密度太低，而延迟又太高，所以我们没有将雷达作为大模型的输入信息。