7月31日，中国卫星导航系统管理办公室正式官宣，北斗卫星导航系统的在轨升级工作全部完成。这次升级从今年3月就启动了，最有意思的地方在于，我们没有发射新卫星，而是在地面远程给天上50颗在轨卫星做太空OTA刷机，分批调试软件参数，全程导航服务没有中断，大家日常用手机、车载导航几乎察觉不到后台更新。
经过这次太空远程升级，北斗的各项性能迎来明显提升，普通全球定位精度优于10米，高精度定位水平可达0.3米，授时误差控制在20纳秒以内。在高楼密集的城市峡谷、深山密林等容易丢信号的地方，定位稳定性和抗干扰能力也好了不少。
官方也公布了后续规划，接下来会持续打磨导航新技术，稳步朝着2035年搭建综合时空体系的目标前进。这次全星座在轨软件升级，也让北斗成为全球首个完成大规模太空软件迭代的全球导航系统，打破了卫星上天后性能就定型的行业惯例。