庞籍与司马光的父亲司马池是好友，在司马光小的时候，庞籍就对这个小小年纪却读书认真的像个老夫子一样的后辈十分喜爱，在他眼里司马光沉稳好学、见识过人。
后来司马池去世，二十来岁刚中进士的司马光在庞籍的举荐下初入仕途，他经常把司马光带在身边，把自己的学问和经验倾囊而授。

皇祐五年，庞籍因姻亲贪腐一案被免去宰相，外放郓州。司马光主动追随庞籍赴地方任职。后来庞籍调任河东路经略使，镇守并州抵御西夏，征召司马光担任并州通判，协助处理边防要务。

麟州屈野河西大片沃土常年被西夏蚕食。司马光实地巡查后，献策修筑堡垒、招募百姓屯田，巩固边境防线，庞籍采纳了这条建议。不料守将郭恩恃勇轻敌，深夜率军渡河遭遇伏击，全军覆没。筑堡之议出自司马光，朝堂追责之时，庞籍独自承担全部罪责，没有牵连司马光。司马光内心愧疚，三度上书主动请罪，朝廷并未采纳。

司马光感念他深厚的知遇之恩，终身恪守师徒礼数。嘉祐八年庞籍病逝，他登门拜见庞籍遗孀，此后更是如同侍奉自己的母亲一般照顾师母，此外他还悉心照料庞籍诸子，与他们情同手足。在司马光亲自为庞籍撰写墓志铭的中有这样的句子【光受公恩如此其大，灭身不足以报。】