明朝卫所制+营兵制，体系最清晰。五军都督府是最高军事机构。

左/右都督：全国军事最高武官 → 全军统帅。
都督同知、都督佥事副长官。

地方卫所基础编制，世袭军户。
编制层级：都督府 → 都司 → 卫 → 所 → 总旗 → 小旗。

都指挥使司（都司）一省军事长官，都指挥使 → 省军区司令。

卫约5600人，卫指挥使→ 师长。

副职：指挥同知、指挥佥事，

千户所：约1120人，千户 → 团长
副千户、百户
百户所：约112人，百户 → 连长。

 总旗：50人，总旗官 → 排长。

 小旗：10人，小旗官 → 班长。


战时营兵（京营、边军、出征部队）
总兵官：战区主将 → 战区司令
-副总兵、参将、游击将军：依次降级（副司令、旅长、团级）
守备、把总：基层领兵官 → 营、连级