微型磁性机器人要普及到所有医院，目前看难度不小。微米级医用仿生机器人多在1 - 100微米，目标是进入人体血管、腔道开展诊疗，但全球整体还处于实验室研究、动物实验的临床前阶段。
国内虽有不少成果，像中科院沈阳自动化所的硅藻基微米仿生机器人能用于靶向肿瘤治疗，中科院深圳先进院的磁控螺旋微米机器人系统可用于微创介入与腔道诊疗，但距离大规模临床应用还有很长的路。技术成熟度、成本、操作培训等都是问题，所以短期内普及到所有医院不太现实。