国内具身智能基础模型创企Light Origins（亮源新创）提出一套端到端感知型全身运动系统Light-Loco-Parkour（LightLP）。

该策略仅依托机载深度相机与速度指令作为输入，无需参考轨迹、技能标签、人工预设步态或是实时运动图，就能自主决策行走、平衡、攀爬、下台阶、翻越障碍等动作。

Light Origins（亮源新创）成立于 2024 年，总部在深圳，创始人兼 CEO 姜旭（Roger Jiang）是 GPT-4 技术报告的核心贡献者之一，2023 年他离开 OpenAI 回国创业，聚焦具身智能基础模型研发，该公司的官网上强调：统一的系统架构是实现具身智能泛化的关键。目前该公司尚未有公开的融资信息。

具身智能308_IO人形机器人