Waymo老大质疑纯摄像头自动驾驶当地时间8月4日,Electrek报道Waymo联席CEO德米特里·多尔戈夫(Dmitri Dolgov)近日在创业孵化器Y Combinator举办的Startup School演讲中,分享Waymo近20年研发自动驾驶的经验,并谈到行业长期争论的传感器路线问题。虽然他没有直接点名特斯拉,但相关观点明显针对特斯拉坚持的纯摄像头方案。
他表示,摄像头方案可以支持驾驶辅助,甚至接近人类驾驶水平;但若目标是取消安全员、实现明显高于人类的可靠性,其安全提升曲线可能过早触顶。
他说摄像头能识别颜色、文字和交通灯,但属于被动传感器,需要通过画面推算距离与速度,在黑暗、逆光、沙尘或镜头被树叶遮挡时容易失效。激光雷达则主动发射激光,直接测量物体距离并生成三维轮廓,黑暗中仍能工作;但成本较高,也可能受暴雨、降雪和传感器污损影响。
Waymo因此同时采用摄像头、激光雷达和毫米波雷达:摄像头负责识别“是什么”,激光雷达判断“在哪里、有多远”,雷达则直接测量速度并增强雨雾环境下的感知。多尔戈夫认为,这些设备不是简单互为备份,而是通过数据融合弥补单一传感器的盲区。特斯拉选择纯摄像头路线,优势是硬件成本低、便于大规模部署,但必须依靠算法解决深度判断、恶劣光线和传感器遮挡等问题。
